Katekizam Katoličke Crkve uči: »Postojanje duhovnih, netjelesnih bića koje Sveto Pismo obično naziva anđelima, vjerska je istina. Svjedočanstvo Pisma o tome je jasno kao što je i Predaja jednodušna« (KKC 328).
Sv. Augustin: »Riječ anđeo označuje službu a ne narav. Pitaš kako se zove narav? — Duh. Pitaš za službu? — Anđeo. Duh je po onome što jest, anđeo po onome što čini.« Anđeli su sluge i vjesnici Božji koji »neprestano gledaju lice Oca koji je na nebesima« (Mt 18,10).
Crkva slavi spomendane četiriju glavnih anđeoskih figura:
- 29. rujna — sv. Arkanđeli Mihael, Gabrijel i Rafael (zajednički blagdan).
- 2. listopada — Sveti anđeli čuvari.
Pobožnost obuhvaća: Litanije svim svetim anđelima, devetnicu anđeoskim korovima, krunicu svetim anđelima, te osobne devetnice pojedinim arkanđelima i anđelu čuvaru. Tradicionalna molitva sv. Mihaelu pape Lava XIII. moli se nakon svake Mise u tradicionalnom obredu.