Katekizam Katoličke Crkve uči: »Svaki vjernik ima uza se anđela kao čuvara i pastira da ga vodi u život« (KKC 336). Sv. Bazilije Veliki: »Svaki vjernik ima uz sebe anđela koji ga kao pedagog i pastir upravlja u životu.« Sv. Jeronim: »Velika je veličina duša, kad svaka od njih ima od svog rođenja anđela koji joj je za zaštitu određen.«
Spomendan svetih anđela čuvara slavi se 2. listopada. Sv. Pio V. ga je 1670. proširio na cijelu Crkvu.
Što anđeo čuvar čini
- Štiti nas od opasnosti tijela i duše.
- Potiče nas na dobro, opominje na zlo.
- Prikazuje Bogu naše molitve i čine.
- Prati nas u času smrti i privodi nas Sucu.
Klasična molitva anđelu čuvaru
»Anđele čuvaru moj, mili druže nebeski mome dušu, koju mi je nebeski Otac tebi povjerio, danas mi je rasvjetljavaj, čuvaj, vodi i upravljaj. Amen.«
Večernja molitva
»Anđele Božji koji si meni dani od neizmjerne dobrote Božje, da me čuvaš i braniš — danas si me čuvao od mnogih opasnosti i potreba. Hvala ti, sveti anđele moj. Čuvaj me i ove noći dok budem spavao, i ujutro me primi u nove milosti dana. Amen.«
Molitva za druge
»Sveti anđele čuvaru moje (majke, oca, supruga, djeteta, prijatelja) — moli za njega kod Boga i čuvaj ga, kao što i moj anđeo čuvar mene čuva. Amen.«