Sv. Josip je, prema tradiciji, umro u zagrljaju Isusa i Marije — kakvu drugačiju smrt može poželjeti vjernik? Stoga je Crkva sv. Josipa proglasila zaštitnikom umirućih i pokrovitelju za milost dobre smrti.
Molitva za milost sretne smrti
»Sveti Josipe, sretan si bio za vrijeme svoga života, jer si uvijek živio zajedno s Isusom i Marijom. Još si sretniji bio u svojoj smrti, jer si umro pri Isusovim i Marijinim nogama. Isprosi nam, dragi sv. Josipe, milost da i mi imamo sretnu smrt, kao što si ti imao — okruženi Isusom i Marijom, s ljubavnim raspoloženjem prema Bogu, oprostom svih grijeha, i nadom u vječnu nagradu. Amen.«
Molitva u trenucima muke i straha
»Sveti Josipe, ti koji si u svom životu prošao mnoge strahove i kušnje — sumnju u Marijinu trudnoću, siromaštvo Betlehema, bijeg u Egipat, gubitak Isusa u hramu — razumiješ naše tjeskobe. Pomozi nam danas u našim brigama. Privedi nam Isusa i Mariju kao što si ti njima privodio sebe. Amen.«
Kratki zazivi
»Sveti Josipe, moli za nas!
Sveti Josipe, zaštitniče umirućih, pomozi nam u smrtnom času!
Isuse, Marijo i Josipe, budite uz mene u smrtnom času!«