Krunica sv. Josipa za milost dobre smrti moli se na običnoj krunici ili posebnoj josipovskoj krunici od šezdeset zrna (petnaest desetica) koje razmatraju otajstva njegova života. Slijedi pojednostavljena forma na običnoj krunici:
Uvod
U ime Oca i Sina i Duha Svetoga. Amen.
Vjerovanje
Oče naš
Zdravo Marijo
Slava Ocu
Na velikim zrnima
Slavni sv. Josipe, čuvaru Isusa i Marije, moli za nas i isprosi nam milost dobre smrti.
Na deset malih zrna
Sveti Josipe, moli za nas i osobito za one koji se boje smrti.
Na kraju (triput)
Sveti Josipe, zaštitniče Crkve, štit Hrvatske, moli za nas!
Zaključna molitva
»Bože, ti si u svojoj neizrecivoj brizi za naše spasenje izabrao sv. Josipa za zaručnika svete Bogorodice. Učini, molimo, da budemo dostojni iskusiti njegov zagovor na nebu kao što ga štujemo kao našega zaštitnika na zemlji. Po Kristu Gospodinu našemu. Amen.«